西門子驅(qū)動(dòng)器維修之輸出阻抗測(cè)量方法

1、 仿真來確認(rèn)輸出阻抗：

使用不包括封裝信息的buffer模型（避免封裝參數(shù)引起反射，導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確）。接受可以使用CDSDefaultProbe（這是理想的測(cè)試探頭）。然后執(zhí)行仿真，在波形上我們需要2個(gè)參數(shù)：zui高電平和zui低電平。然后根據(jù)拓?fù)涞挠?jì)算公式得到他的高低電平的輸出阻抗。

注意：當(dāng)輸出低電平時(shí)候，電流看成是從上拉的電源流向buffer的。輸出高電平時(shí)候，電流看成是從buffer的電平流向上拉電源的。

2、 通過IBIS信息來測(cè)量輸出電阻

從IBIS的上下來曲線來得到高低電平的輸出阻抗。低電平輸出阻抗是利用下拉曲線，在0點(diǎn)附近取?V和?I ，然后利用?V/?I 來得到輸出低電平的阻抗。高電平輸出阻抗也是同樣（采用上拉曲線得到）。

在帶有負(fù)載線的輸出阻抗也可以使用下來曲線來測(cè)量。根據(jù)電阻分壓公式得到：在buffer輸出得到的電壓為ic電壓電壓 減去 負(fù)載線×通過的電流。這樣我們可以在下拉曲線上添加一條負(fù)載線曲線，他們的交點(diǎn)的電壓除以電流，就是在這個(gè)負(fù)載線下的輸出阻抗。

西門子驅(qū)動(dòng)器維修之步進(jìn)電機(jī)的接線心得

從驅(qū)動(dòng)器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動(dòng))的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的，驅(qū)動(dòng)器按照電機(jī)的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率zui高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到zui大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種形式的。

而有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對(duì)獨(dú)立線圈）。

是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題，兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。

一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問題。按照我想的正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍（也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)稱電流是3A，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7＝2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。